- Development of a raising, walking and exercise device with upper body support for rehabilitation of stroke victims (WalkX). Coordinado por EO-Funktion Gropup S.A.. COMMISSION OF EUROPEAN COMMUNITIES, 10 de Enero de 2011 - 26 de Diciembre de 2012.
- SENIORPLAY - Desarrollo de requerimientos y sistemas de sensorización que faciliten la generación de videojuegos dirigidos a mejorar la calidad de vida de las personas mayores (Coordinado por AIJU y con la participación del ITI) INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2011 - 31 de Diciembre de 2011.
- Desarrollo de modelos biomecánicos con segmentos deformables. Aplicaciones al modelado del miembro inferior (MODEF). INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2011 - 31 de Diciembre de 2011.
- Evaluación del efecto de la radiculopatía en el comportamiento biomecánico de pacientes con patología lumbar (Asesoramiento tecnológico). ASEPEYO, (financiación privada). 1 de Enero de 2011 - 31 de Diciembre de 2011
- Sistemas avanzados EEF y UMI para el desarrollo de Soft-Robots en el ámbito de la Robótica de Rehabilitación (SISTR2). INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2011 - 31 de Diciembre de 2011.
- Aplicación del análisis de datos funcionales a la caracterización de la función articular del cuello (FDART). Desarrollo estratégico. INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2011 - 31 de Diciembre de 2011.
- Development of a wrist orthotic device for tremor suppression through biomechanical loading by means of a novel rotary actuator (TREM_END). Coordinado por Especialidades Medico Ortopedicas, S.L.. COMMISSION OF EUROPEAN COMMUNITIES, 1 de Enero de 2011 - 28 de Diciembre de 2012.
- Desarrollo y validación de critérios científicos para el diseño de una nueva metodología de valoración y rehabilitación funcional de la discapacidad física del daño cerebral adquirido con elevada aplicabilidad en centros de valoración (Asesoramiento tecnológico). Unidad de Neurorhb (financiación privada). 16 de Diciembre de 2010 - 15 de Diciembre de 2011.
- A new system for creating wheelchair access into family cars through vehicle interior scaning and desing of a six degree of freedom system carrying the wheelchair though a complex 3D path (CARGO). Coordinado por Constables Limited. COMMISSION OF EUROPEAN COMMUNITIES, 1 de Diciembre de 2010 - 30 de Mayo de 2013.
- REHABILITA. GUTMAR, S.A. (financiación privada) 30 de Septiembre de 2010 - 29 de Septiembre de 2011