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- BNCI-driven Robotic Physical Therapies in Stroke Rehabilitation of Gait Disorders (BETTER). Coordinado por la Agencia Estatal Consejo Superior de Investigaciones Científicas. COMMISSION OF EUROPEAN COMMUNITIES, 1 de Febrero de 2010 - 31 de Enero de 2013.
- Desarrollo de modelos biomecánicos con segmentos deformables. Aplicaciones al modelado del miembro inferior (MODEF). INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2010 - 31 de Diciembre de 2010.
- Sistemas avanzados EEF y UMI para el desarrollo de Soft-Robots en el ámbito de la Robótica de Rehabilitación. INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2010 - 31 de Diciembre de 2010.
- Desarrollo de una nueva metodología para la valoración funcional de la rodilla, prevención y rehabilitación de las lesiones. INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 1 de Enero de 2010 - 31 de Diciembre de 2010.
- Modelado cinemático y dinámico del movimiento de los tejidos blandos. Aplicación al diseño de modelos biomecánicos (Desarrollo de técnicas experimentales y validación de modelos). MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN, 1 de Enero de 2010 - 31 de Diciembre de 2012.
- Tele-rehabilitación efectiva en el hogar: investigación y desarrollo de sistemas, técnicas, métodos y mecanismos. Coordinado por la FUNDACIÓN FATRONIK. MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN, 1 de Noviembre de 2009 - 31 de Diciembre de 2011.
- FASyS (Acuerdo de colaboración) SOCIEDAD DE PREVENCIÓN DE FREMAP, S.L. (financiación privada) 8 de Septiembre de 2009 - 1 de Diciembre de 2012
- Implantación de nuevas tecnologías en el sector de empresas dedicadas a valorar el daño corporal basándose en tic de análisis biomecánico. Programa de Apoyo a la Innovación de las Pequeñas y Medianas Empresas (InnoEmpresa). MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO, 23 de Abril de 2009 - 30 de Abril de 2010.
- Prestación de servicios tecnológicos innovadores a las empresas del sector sociosanitario. INSTITUTO DE LA MEDIANA Y PEQUEÑA INDUSTRIA VALENCIANA (IMPIVA), 16 de Abril de 2009 - 31 de Diciembre de 2009.
- Sistemas EEF y UMI para el desarrollo de Soft-Robots en el ámbito de la robótica de rehabilitación. Proyecto Coordinado por el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA, 1 de Enero de 2009 - 31 de Diciembre de 2011.
